|
题名:
|
双足步行机器人仿真设计 shuang zu bu xing ji qi ren fang zhen she ji / (日) ROBO-ONE委员会编 , 杨洋, 杨斯爽译 |
|
ISBN:
|
978-7-03-035703-8 价格： CNY38.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
222页 图 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2013 |
|
内容提要:
|
本书主要介绍使用CAD设计软件Autodesk Inventor、分析软件MSC.visualNastran 4D、控制仿真软件MATLAB/Simulink，进行双足步行机器人的CAD建模、机构和结构分析、控制以及协同仿真的步骤和方法，同时，以历届比赛中获得优胜奖的5件作品为例，介绍了双足步行机器人设计与开发中的成功经验和技巧。 |
|
主题词:
|
步行 机器人 |
|
中图分类法:
|
TP242 版次： 5 |
|
次要责任者:
|
杨洋 yang yang 译 |
|
次要责任者:
|
杨斯爽 yang si shuang 译 |
|
主要团体责任者:
|
日本ROBO-ONE委员会 ri ben ROBO-ONE wei yuan hui 编 |
|
索书号:
|
TP242/4218 |