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题名:
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机器人与软件人平行进化系统及其应用 ji qi ren yu ruan jian ren ping xing jin hua xi tong ji qi ying yong / 左敏著 , |
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ISBN:
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978-7-118-08170-1 价格： CNY36.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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13, 150页 图 23cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2012 |
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内容提要:
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本书以无人变电站移动巡检机器人为应用对象，运用软件人理论方法进行虚拟软件人与实体机器人平行进化与协同智能仿真的研究：一方面，利用虚拟软件人为实体机器人建立软件模型，充分发挥软件人的拟人特性，构建软件人和机器人协同交互、融合共生的平行系统，通过软件人和机器人平行进化的智能算法实现软件人和机器人在线、实时、自动平行进化，并在运行过程中提高机器人的性能；另一方面，利用软件人运行平台的高处理能力完成在机器人嵌入式系统中无法完成的一些智能算法，实现对实体机器人的实时作业进行并行、在线、实时仿真。 |
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主题词:
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移动式机器人 机器人控制 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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左敏 zuo min 著 |
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索书号:
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TP242/4078 |