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题名:
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移动机器人自主定位技术 yi dong ji qi ren zi zhu ding wei ji shu / 王殿君, 魏洪兴, 任福君著 , |
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ISBN:
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978-7-111-42035-4 价格： CNY49.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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161页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2013 |
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内容提要:
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本书主要介绍基于多信息融合的移动机器人自主定位系统的相关理论基础与前沿技术，不仅包含对视觉定位、无线网络、射频识别定位等基础理论的阐述，同时提出一种新的基于无线局域网、射频识别、视觉定位信息融合的机器人定位技术，以及移动机器人轨迹规划等内容作了详细介绍。 |
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主题词:
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移动式机器人 定位 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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王殿君 wang dian jun 著 |
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主要责任者:
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魏洪兴 wei hong xing 著 |
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主要责任者:
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任福君 ren fu jun 著 |
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责任者附注:
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王殿君(1973-)，男，汉族，出生于黑龙江省勃利县；中国机械工程学会高级会员、中国电子学会高级会员。1995年获工学学士学位；2000年获工学硕士学位；2004年获工学博士学位；2006年12月进入清华大学机械工程博士后流动站工作，2008年12月获博士后证书。2004.年3月开始在北京石油化工学院从事教学和科研工作，2006年9月被晋升为高级工程师，2007年11月被晋升为副教授。现任北京石油化工学院机械工程学院机电工程系主任，硕士生导师。 |
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索书号:
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TP242/1027 |