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题名:
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机器人学基础 ji qi ren xue ji chu / 蔡自兴等编著 , |
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ISBN:
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978-7-111-49346-4 价格： CNY39.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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10, 208页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2015 |
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内容提要:
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本书内容包括：机器人学的起源与发展、机器人学的数学基础、机器人运动方程的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人编程、机器人的应用和展望等。 |
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主题词:
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机器人学 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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蔡自兴 cai zi xing 编著 |
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版次:
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第2版 |
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附注:
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国家级“智能科学基础系列课程教学团队”机器人学课程配套教材 |
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责任者附注:
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蔡自兴，1962年毕业于西安交通大学电机工程系，现为中南大学信息科学与工程学院教授、博士生导师。主要从事人工智能、智能系统等研究。 |
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索书号:
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TP24/4000=2 |