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题名:
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DIY四轴飞行器 DIY si zhou fei xing qi / 黄和悦编著 , |
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ISBN:
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978-7-121-27054-3 价格： CNY42.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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180页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2015 |
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内容提要:
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本书以TI公司的MSP430F5为控制器，首先简要介绍了四轴飞行器的历史，给出了四轴飞行器的组成部分及各部分的功能，接着介绍MSP430F5及Flappy430硬件、MSP430开发环境和编程方法、MSP430功能模块和四轴坐标系，然后详细讲述四轴飞行控制——卡尔曼滤波/四元数法，以及安卓程序的开发，最后讲解了四轴飞行器的实际使用及操作要点。 |
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主题词:
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飞行器 基本知识 |
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中图分类法:
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V47 版次： 5 |
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其它题名:
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基于MSP430F5系列单片机与Android |
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主要责任者:
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黄和悦 huang he yue 编著 |
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索书号:
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V47/4098 |