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题名:
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 ji qi ren kong zhi xi tong de she ji yu MATLAB fang zhen / 刘金琨著 , |
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ISBN:
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978-7-302-45696-4 价格： CNY69.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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10, 306页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2016 |
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内容提要:
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本书共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制、重复控制设计方法。 |
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主题词:
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算法语言 应用 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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刘金琨 liu jin kun 著 |
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责任者附注:
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刘金琨(1965-)，分别于1989年、1994年和1997年获东北大学工学学士、硕士和博士学位。1997—1999年在浙江大学工业控制技术研究所从事博士后研究工作。现为北京航空航天大学控制理论与控制工程专业教授、博士生导师。主要从事控制理论与应用的研究和教学工作。自从从事研究工作以来，主持国家自然基金等科研项目10余项，发表学术论文100余篇，出版著作10部。 |
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索书号:
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TP242/0016 |