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题名:
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ROS机器人程序设计 ROS ji qi ren cheng xu she ji / (西)恩里克·费尔南德斯(Enrique Fernandez)等著 , 刘锦涛, 张瑞雷等译 |
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ISBN:
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978-7-111-55105-8 价格： CNY69.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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21, 296页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书介绍了传感器集成、建模、仿真、计算机视觉、导航算法等入门级内容，探索主题、消息和节点等概念，机器人如何使用高清摄像头观测或使用距离传感器导航避障，如何创建、可视化和处理来自不同传感器的点云信息，展示如何使用Movelt!控制和规划包含多个关节的机械臂的运动。 |
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主题词:
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机器人 程序设计 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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费尔南德斯 fei er nan de si 等著 |
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次要责任者:
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刘锦涛 liu jin tao 译 |
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次要责任者:
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张瑞雷 zhang rui lei 译 |
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附注:
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易科机器人实验室 华章科技 |
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责任者附注:
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Enrique Fernández在拉斯帕尔马斯大学获得计算机工程博士学位，目前是Clearpath Robotics公司高级机器人工程师。2009年他完成了关于SLAM的硕士学位论文。2013年他的博士论文解决了自主水下滑翔器（AUG）的路径规划问题。 |
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责任者附注:
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刘锦涛，易科机器人实验室创始人，致力于机器人导航与控制技术研究。 |
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责任者附注:
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张瑞雷，机器人学博士，在高校从事多机器人系统仿真和编队控制研究与教学工作，易科机器人实验室成员。 |
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索书号:
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TP242/5090 |