|
题名:
|
用MATLAB玩转机器人 yong MATLAB wan zhuan ji qi ren / 戴凤智，张鸿涛，康奇家编 , |
|
ISBN:
|
978-7-122-28814-1 价格： CNY38.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
141页 图 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2017 |
|
内容提要:
|
本书内容分为三部分，第一部分基础知识介绍，分别介绍了matlab和机器人的基本知识，让读者有一个初步的认识；第二部分是建模入门，这部分以单杆机器人控制器的位置控制为例，把MATLAB/Simulink和机器人工学的基本知识通过该实例建模仿真的形式进行介绍，让读者有个初步的了解，会进行简单的建模仿真；第三部分是建模实战篇——利用MATLAB仿真建模两足步行机器人，通过具体的实例，带领读者进行实战演习，完成一个全流程的建模任务，达到学懂会用的程度。 |
|
主题词:
|
机器人控制 系统仿真 |
|
中图分类法:
|
TP273 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
戴凤智 dai feng zhi 编 |
|
主要责任者:
|
张鸿涛 zhang hong tao 编 |
|
主要责任者:
|
康奇家 kang qi jia 编 |
|
索书号:
|
TP273/4526 |