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题名:
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机器人建模和控制 ji qi ren jian mo he kong zhi / (美)马克W.斯庞(Mark W.Spong), 赛斯·哈钦森(Seth Hutchinson), M.维德雅萨加(M.Vidyasagar)著 , 贾振中等译 |
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ISBN:
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978-7-111-54275-9 价格： CNY79.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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10, 265页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2016 |
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内容提要:
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本书对现代机器人的操作和控制进行了论述，包括刚性运动和齐次变换、正运动学和逆运动学、路径和轨迹规划、独立关节控制、动力学、多变量控制等内容。 |
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主题词:
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机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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斯庞 si pang 著 |
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主要责任者:
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哈钦森 ha qin sen 著 |
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主要责任者:
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维德雅萨加 wei de ya sa jia 著 |
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次要责任者:
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贾振中 jia zhen zhong 译 |
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责任者附注:
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马克W.斯庞，美国伊利诺伊大学香槟分校的Donald Biggar Willettl程学教授。Spong博士于2005年担任IEEE控制系统协会主席，他曾担任《IEEE控制系统技术汇刊》的主编。Spong博士现为得克萨斯大学达拉斯分校工程和计算机科学学院院长。 |
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责任者附注:
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赛斯·哈钦森，现为美国伊利诺伊大学香槟分校教授。他是《IEEE机器人学与自动化汇刊》的高级编辑，在机器人和计算机视觉方面发表了多篇论文。Hutchinson博士曾担任《IEEE机器人学汇刊》的主编，该期刊是由IEEE机器人学和自动化协会主办的机器人领域的顶尖期刊之一。 |
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责任者附注:
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M.维德雅萨加，现为印度IT公司——塔塔咨询服务公司主管高新技术的执行副主席。Vidyasagart尊士曾担任印度国防部下属的人工智能和机器人研究中心主任，于2000年获得IEEE控制领域至高奖——Bode Lecture Prize。 |
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索书号:
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TP242/4220 |