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题名:
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机器人学经典教程 ji qi ren xue jing dian jiao cheng / (美)Maja J. Mataric著 , 李华峰译 |
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ISBN:
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978-7-115-44983-2 价格： CNY69.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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206页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 人民邮电出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书通过22章的内容，全面细致地向读者介绍了有关机器人学的相关知识。本书从机器人学的定义讲起，陆续介绍了机器人简史、机器人的组成部分、效应器和执行器、运动、操作、传感器、简单的传感器、复杂的传感器、反馈控制、控制架构、表示、审慎控制、反应控制、混合控制、基于行为的控制、行为协调、突现行为导航、群机器人、优化机器人以及机器人的未来。 |
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主题词:
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机器人学 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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马塔里奇 ma ta li ji 著 |
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次要责任者:
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李华峰 li hua feng 译 |
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责任者附注:
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责任者Mataric规范汉译姓：马塔里奇 |
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责任者附注:
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Maja J. Mataric，机器人科学家，目前正担任南加州大学计算机科学与神经科学的教授，同时也是该校机器人与嵌入式系统中心的负责人。她还是维特比工程学院的高级副院长和机器人研究实验室的负责人。曾在2009年获得美国青年科学家与工程师总统奖，并被评为机器人领域有影响力的25位女性之一。 |
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责任者附注:
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李华峰，多年来一直从事网络安全方面的研究和教学工作，目前在唐山的一所高校担任教师。 |
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索书号:
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TP24/1210 |