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题名:
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概率机器人 gai lu^ ji qi ren / (美)塞巴斯蒂安·特龙(Sebastian Thrun), (德)沃尔弗拉姆·比加尔(Wolfram Burgard), (美)迪特尔·福克斯(Dieter Fox)著 , 曹红玉, 谭志, 史晓霞等译 |
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ISBN:
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978-7-111-50437-5 价格： CNY99.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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18, 495页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学与感知和控制有关，是机器人学的一个分支。它依赖统计技术表示信息和制定决策。这样做，可以接纳在当今大多数机器人应用中引起的不确定性。本书主要专注于算法，并提供四项内容：①伪码示例；②完整的数学推导；③实验结果；④算法优缺点的详细讨论。相信本书可以加深读者对概率机器人学的认识。 |
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主题词:
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机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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特龙 te long 著 |
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主要责任者:
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比加尔 bi jia er 著 |
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主要责任者:
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福克斯 fu ke si 著 |
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次要责任者:
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曹红玉 cao hong yu 译 |
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次要责任者:
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谭志 tan zhi 译 |
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次要责任者:
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史晓霞 shi xiao xia 译 |
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责任者附注:
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塞巴斯蒂安·特龙，博士，计算机科学家，美国斯坦福大学计算机科学系兼职研究教授，美国谷歌公司会士，曾任美国斯坦福大学计算科学和电气工程系全职教授等职。现任美国Udacity公司的共通过创始人兼CEO。 |
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责任者附注:
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沃尔弗拉姆·比加尔，博士，德国弗莱堡大学家算计科学系全职教授，自主智能系统实验室主任，德国莱布尼茨奖获得者。 |
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责任者附注:
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迪特尔·福克斯，博士，美国华盛顿大学计算机科学与工程系教授，机器人学和状态估计实验室主任，曾任美国英特尔研究实验室主任。 |
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索书号:
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TP242/2403 |