题名:
机器人与数字人   ji qi ren yu shu zi ren / (美)顾友谅(Edward Y. L. Gu)著 , 张永德[等]译
ISBN:
978-7-111-56554-3 价格： CNY119.00
语种:
chi
载体形态:
394页 图 26cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2017.05
内容提要:
本书提供了一系列多元且实用的工具，可用于复杂机器人系统的建模和控制，以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计，然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更复杂的研究领域——数字人建模——推进。全书包含大量MATLAB代码和可视化图形示例，读者可跟随讲解内容在MATLAB中创建3D机器人模型和数字人模型，并通过实时动画操作模型。 
主题词:
机器人控制   系统建模
中图分类法:
TP242 版次： 5
中图分类法:
TP273 版次： 5
其它题名:
基于MATLAB的建模与控制
主要责任者:
顾友谅 gu you liang 著
次要责任者:
张永德 zhang yong de 译
附注:
华章IT 
责任者附注:
顾友谅博士毕业于普度大学电子工程专业（1985），硕士毕业于中国科学技术大学电子专业（1981）。现为美国奥克兰大学电子与计算机工程系教授，研究领域包括机器人动力学、机器人系统控制、非线性建模和仿真以及数字人体建模、运动生成和可视化，发表学术论文80余篇。曾任职于通用汽车研发中心（1991~1999）；曾担任克莱斯勒汽车公司“高级制造工程”（AME）项目顾问（1996~2008），2001年6月，其开发的用于动力提升设备的动态控制算法获得美国（美国6204619 B1）。