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题名:
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ROS机器人高效编程 ROS ji qi ren gao xiao bian cheng / (西)阿尼尔·马哈塔尼(Anil Mahtani)等著 , 张瑞雷, 刘锦涛译 |
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ISBN:
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978-7-111-57846-8 价格： CNY69.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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18,309页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书包含了大量示例，帮助你开发机器人程序，并为你提供使用开源ROS库和工具的完整解决方案。本书主要内容包括：ROS的概念、命令行工具、可视化GUI以及如何调试ROS，如何将机器人传感器和执行器连接到ROS，如何从摄像头和3D传感器获取数据并分析数据，如何在机器人/传感器和环境仿真中使用Gazebo，如何设计机器人，如何使用OpenCV 3.0为机器人添加视觉功能，如何使用最新版本的PCL向机器人添加3D感知功能。本书适合各个阶层的机器人开发人员和机器人爱好者阅读。 |
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主题词:
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机器人 程序设计 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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马哈塔尼 ma ha ta ni 著 |
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次要责任者:
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张瑞雷 zhang rui lei 译 |
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次要责任者:
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刘锦涛 liu jin tao 译 |
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附注:
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华章科技 |
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责任者附注:
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Anil Mahtani, 一名主要从事水下机器人工作研发的计算机科学家。2015年他加入Secure Works公司，任职软件工程师，在那里他应用相关知识和技术开发入侵检测和预防系统。 |
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责任者附注:
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张瑞雷, 机器人学博士，在高校从事多机器人系统仿真和编队研究与教学工作，易科机器人实验室成员。 |
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责任者附注:
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刘锦涛, 博士，易科机器人实验室(exbot.net)创始人，致力于机器人导航与控制技术研究，并热衷于机器人前沿技术的分享，是国内最早的ROS技术传播者之一。作品有《嵌入式机器人学》、《机器人与未来》等等。 |
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索书号:
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TP242/7204 |