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题名:
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双足步行机器人 shuang zu bu xing ji qi ren / 解仑，王志良，李敏嘉编著 , |
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ISBN:
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978-7-111-57208-4 价格： CNY69.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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204页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书在介绍分析双足步行机器人的发展动态和相关理论、技术的基础上，着重通过实验操作的方法向读者讲述双足步行机器人的制作技术。在介绍双足步行机器人概况、理论与方法、相关技术、实验平台、动作生成器、情感化步态等内容之后，针对双足步行机器人设计了12个标准实验。这些实验都可以在基于作者自主研究开发的双足步行机器人平台上实际运行，并给出了所有的参考答案，以飨读者。 |
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主题词:
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机器人技术 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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解仑 jie lun 编著 |
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主要责任者:
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王志良 wang zhi liang 编著 |
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主要责任者:
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李敏嘉 li min jia 编著 |
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版次:
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第2版 |
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索书号:
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TP24/2570=2 |