|
题名:
|
水中仿生机器人导论 shui zhong fang sheng ji qi ren dao lun / 谢广明等编著 , |
|
ISBN:
|
978-7-302-46115-9 价格： CNY69.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
189页 图 24cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2017 |
|
内容提要:
|
本书基于系统性和完整性，对机器人和水中机器人进行了概述与简介，阐述了水中仿生机器人的系统实现、运动实现及避障实现，介绍了单关节仿生机器鱼的结构组成与使用控制。 |
|
主题词:
|
水下作业机器人 仿生机器人 |
|
中图分类法:
|
TP242.2 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
谢广明 xie guang ming 编著 |
|
责任者附注:
|
谢广明，北京大学教授、博士生导师。主要研究方向卫智能仿生机器人、多机器人协作以及复杂系统动力学与控制。 |
|
索书号:
|
TP242.2/3027 |