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题名:
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面向无人系统的动态进化算法及应用 mian xiang wu ren xi tong de dong tai jin hua suan fa ji ying yong / 彭星光著 , |
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ISBN:
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978-7-03-052364-8 价格： CNY80.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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187页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书面向无人协作系统所涉及的动态优化问题，深入系统地介绍作者在动态进化算法及其应用方面的重要研究进展。全书共9章。首先，简要介绍了动态优化和书中主要内容，并对动态环境中的进化算法进行了概述。其次，针对不同的动态优化问题，分别研究了基于环境辨识记忆策略的分布估计算法、基于粒子滤波的动态进化算法和基于Pareto解集预测的动态多目标进化算法。再次，给出了基于动态多目标进化算法的UCAV在线航迹规划方法，同时利用动态进化算法解决了UCAV编队智能战术飞行与动态目标分配问题。最后，对合作协同进化算法进行了概述，并在此基础上，给出了面向水下无人系统的合作协同进化算法。 |
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主题词:
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无人值守 系统设计 |
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主题词:
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无人值守 系统设计 |
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中图分类法:
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TN925 版次： 5 |
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主要责任者:
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彭星光 peng xing guang 著 |
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附注:
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中国博士后科学基金资助出版 |
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索书号:
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TN925/4210 |