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题名:
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空间机器人 kong jian ji qi ren / 梁斌，徐文福著 , |
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ISBN:
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978-7-302-47258-2 价格： CNY198.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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24,679页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书基于作者多年来承担国家重大型号工程及其他国家级项目取得的研究成果，对空间机器人相关理论和方法进行论述，包括运动学及动力学建模、耦合特性、参数辨识、非完整路径规划、动力学奇异回避、非合作目标测量、自主捕获控制、协调控制、仿真及实验验证等内容。 |
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主题词:
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空间机器人 |
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中图分类法:
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TP242.4 版次： 5 |
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其它题名:
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建模、规划与控制 |
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主要责任者:
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梁斌 liang bin 著 |
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主要责任者:
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徐文福 xu wen fu 著 |
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附注:
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清华大学学术专著 |
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索书号:
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TP242.4/3043 |