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题名:
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ROS机器人项目开发11例 ROS ji qi ren xiang mu kai fa 11 li / (印)朗坦·约瑟夫(Lentin Joseph)著 , 张瑞雷，刘锦涛，林远山译 |
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ISBN:
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978-7-111-59817-6 价格： CNY69.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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17,284页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书包含11个ROS机器人项目，在无须大量硬件的情况下可直接实现原型设计。本书首先介绍ROS及其安装过程。在完成基础知识学习之后，将会学习一些非常棒的项目，如构建自动驾驶汽车、自主移动机器人以及使用深度学习和ROS进行图像识别等。 |
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主题词:
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机器人 程序设计 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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约瑟夫 yue se fu 著 |
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次要责任者:
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张瑞雷 zhang rui lei 译 |
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次要责任者:
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刘锦涛 liu jin tao 译 |
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次要责任者:
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林远山 lin yuan shan 译 |
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责任者附注:
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朗坦·约瑟夫，一名来自印度的作家、企业家、电子工程师、机器人爱好者、机器视觉专家、嵌入式程序员以及Qbotics Labs的创始人和首席执行官。 |
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责任者附注:
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刘锦涛，博士，易科机器人实验室（exbof.net）创始人，致力于机器人导航与控制技术研究，并热衷于机器人前沿技术的分享，是国内最早的ROS技术传播者之一。 |
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责任者附注:
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张瑞雷，机器人学博士，在高校从事多机器人系统仿真和编队控制研究与教学工作，易科机器人实验室成员。 |
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索书号:
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TP242/2230 |