题名:
智能机器人力觉感知技术   [ 专著] zhi neng ji qi ren li jue gan zhi ji shu / 梁桥康，王耀南，孙炜编著 ,
ISBN:
978-7-5667-1289-9 价格： CNY49.80
语种:
chi
载体形态:
245页 图 26cm
出版发行:
出版地： 长沙 出版社： 湖南大学出版社 出版日期： 2018.01
内容提要:
本书介绍了机器人力觉感知技术的基本原理和设计方法，对智能机器人力觉感知系统性能指标的理论分析方法、感知系统建模方法、系统的设计理论和检测能力评估方法进行了详细阐述。结合多个实际的应用场合给出了具体的力觉感知系统的开发和设计过程。 
主题词:
智能机器人   研究
中图分类法:
TP242.6 版次： 5
主要责任者:
梁桥康 liang qiao kang 编著
主要责任者:
王耀南 wang yao nan 编著
主要责任者:
孙炜 sun wei 编著
附注:
国家自然科学基金项目 湖南省重点出版物专项资金资助项目 湖南大学出版社图书出版基金资助项目 
责任者附注:
梁桥康，男，博士，湖南大学副教授、博士生导师。机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室核心学术骨干，湖南省青年骨干教师培养对象。主要研究方向为智能机器人技术、感知技术与人机交互、深度学习及其应用。先后主持和参与了10余项国家和省部级课题。作为主要完成人先后获得省部级科技进步一等奖2项。发表论文40余篇，其中SCI收录20余篇，申请专利6项(其中5项已授权)，已出版教材和专著2种。