|
题名:
|
机器人学导论 [ 专著] ji qi ren xue dao lun / (美)约翰 J. 克雷格(John J. Craig)著 , 贠超，王伟译 |
|
ISBN:
|
978-7-111-59031-6 价格： CNY79.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
301页 图 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2018 |
|
内容提要:
|
本书讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：空间位姿的描述和变换、操作臂的正运动学和逆运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的机构设计、操作臂的线性和非线性控制、操作臂的力控制、机器人编程语言和离线编程。此外，各章末包括不同难度的习题、编程练习和MATLAB练习。 |
|
主题词:
|
机器人学 |
|
中图分类法:
|
TP24 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
克雷格 ke lei ge 著 |
|
次要责任者:
|
贠超 yuan chao 译 |
|
次要责任者:
|
王伟 wang wei 译 |
|
索书号:
|
TP24/4167 |