|
题名:
|
协同机器人与多传感器网络 xie tong ji qi ren yu duo chuan gan qi wang luo / (沙特阿拉伯)安尼斯·库巴(Anis Koubaa), (德)阿卜杜勒·马吉德·哈利勒(Abdelmajid Khelil)编 , 徐博, 尹洪亮, 白涛译 |
|
ISBN:
|
978-7-121-35432-8 价格： CNY49.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
108页 图 24cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2019 |
|
内容提要:
|
本书针对基于无线传感器网络的多机器人编队协同导航与控制进行了深入的阐述，提出了遗传机器学习方法、基于预测控制的轨迹与传感、基于RSS的无线网络定位方法等，重点解决了多自主车辆汇合、信道质量预测、基于Android智能手机的室内导航、水下滑翔机导航、精确RSS定位等关键问题。 |
|
主题词:
|
机器人 传感器 |
|
中图分类法:
|
TP242 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
库巴 ku ba 编 |
|
主要责任者:
|
哈利勒 ha li le 编 |
|
次要责任者:
|
徐博 xu bo 译 |
|
次要责任者:
|
尹洪亮 yin hong liang 译 |
|
次要责任者:
|
白涛 bai tao 译 |
|
责任者附注:
|
徐博，副教授，博士生导师，“导航制导与控制”黑龙江省省级人才梯队的学术骨干，现为中国宇航学会会员、中国惯性技术学会会员。 |
|
索书号:
|
TP242/0577 |