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题名:
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空间机器人机械学引论 kong jian ji qi ren ji xie xue yin lun / (意)吉安卡落·艮塔(Giancarlo Genta)著 , 谭天乐等译 |
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ISBN:
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978-7-118-11393-8 价格： CNY158.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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21,509页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书对空间机器人的设计概述较为全面，涉及轮式和非轮式空间探测机器人的机动性理论、机构设计、运动建模及控制方法、驱动和传感、动力系统。 |
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主题词:
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空间机器人 机械学 |
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中图分类法:
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TP242.4 版次： 5 |
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主要责任者:
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艮塔 gen ta 著 |
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次要责任者:
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谭天乐 tan tian le 译 |
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附注:
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装备科技译著出版基金 |
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索书号:
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TP242.4/7314 |