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题名:
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海洋无人航行器智能自主控制 / (英) 卡洛斯·C. 因绍拉尔德著,Carlos C. Insaurralde , |
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ISBN:
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978-7-118-11655-7 价格： CNY78.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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179页 25cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2018.12.01 |
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内容提要:
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本书将人工智能应用到无人海洋航行器，重点研究智能控制的理论体系、框架设计、实现、执行以及评估体系，从目标规划到行为分层控制，对相关理论知识表征和方法推理都进行了详细阐述。该技术紧密结合自主水下航行器的工程应用，充分反映了国外该学科领域的最新研究成果，代表了自主水下航行器智能控制发展中重要的技术突破，对发展和推广具有重要意义。 |
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中图分类法:
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U674.941 版次： 4 |
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主要责任者:
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(英) 卡洛斯·C. 因绍拉尔德著,Carlos C. Insaurralde |