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题名:
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精通ROS机器人编程 jing tong ROS ji qi ren bian cheng / (印)朗坦·约瑟夫(Lentin Joseph), (意)乔纳森·卡卡切(Jonathan Cacace)著 , 张新宇, 张志杰等译 |
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ISBN:
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978-7-111-62199-7 价格： CNY99.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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19,378页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2019 |
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内容提要:
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本书主要面向机器人开发人员和想充分利用ROS功能的研究人员，是一本侧重ROS框架高级概念的进阶学习指南。书中既介绍了ROS的基本概念，又系统讲解了使用ROS进行复杂机器人设计、建模、仿真和交互的实用技术、工具和编程技巧，包含大量示例，可以为你快速提升ROS实战技能提供翔实参考。 |
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主题词:
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机器人 程序设计 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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约瑟夫 yue se fu 著 |
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主要责任者:
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卡卡切 ka ka qie 著 |
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次要责任者:
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张新宇 zhang xin yu 译 |
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次要责任者:
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张志杰 zhang zhi jie 译 |
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责任者附注:
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朗坦·约瑟夫，一名来自印度的作家、创业者。是印度Qbotics实验室的创始人兼CEO。 |
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责任者附注:
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乔纳森·卡卡切，目前是那不勒斯腓特烈二世大学PRISMA实验室的博士后。 |
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责任者附注:
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张新宇，副教授，现为华东师范大学“智能机器人运动与视觉实验室”负责人。 |
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责任者附注:
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张志杰，2016年3月创立ROS小课堂，致力于ROS教育的非盈利组织。 |
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索书号:
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TP242/2230 |