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题名:
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空间机械臂使用可靠性系统控制理论与优化控制方法 kong jian ji xie bi shi yong ke kao xing xi tong kong zhi li lun yu you hua kong zhi fang fa / 谭春林，陈钢著 , |
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ISBN:
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978-7-03-060095-0 价格： CNY98.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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242页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2019 |
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内容提要:
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本书阐述空间机械臂使用可靠性系统控制的基本原理和方法，主要内容有空间机械臂使用可靠性系统控制基本概念、使用可靠性系统控制模型、使用可靠性影响因素与控制变量映射关系，以及空间机械臂任务规划方法、轨迹优化方法、运动控制方法和故障自处理策略。 |
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主题词:
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空间机械臂 控制系统 |
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中图分类法:
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TP241 版次： 5 |
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主要责任者:
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谭春林 tan chun lin 著 |
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主要责任者:
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陈钢 chen gang 著 |
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附注:
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“十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
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索书号:
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TP241/3464 |