|
题名:
|
多无人机协同控制技术 duo wu ren ji xie tong kong zhi ji shu / 周伟等著 , |
|
ISBN:
|
978-7-301-30898-1 价格： CNY69.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
14,218页 图 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 北京大学出版社 出版日期： 2019 |
|
内容提要:
|
本书简要介绍多无人机协同控制技术的背景意义、主要研究内容和国内外发展现状，并深入到多无人机协同控制关键技术的解决方案上，研究体系结构设计方法、协同控制相关的数学模型和主要算法，介绍多无人机协同控制的仿真测试系统的设计和实现方法。 |
|
主题词:
|
无人驾驶飞机 自动飞行控制 |
|
中图分类法:
|
V279 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
周伟 zhou wei 著 |
|
责任者附注:
|
周伟，陆军航空兵学院无人机中心飞行控制研究室主任。 |
|
索书号:
|
V279/7225 |