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题名:
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现代机器人学 xian dai ji qi ren xue / (美)凯文·M.林奇(Kevin M. Lynch), (韩)朴钟宇(Frank C. Park)著 , 于靖军, 贾振中译 |
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ISBN:
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978-7-111-63984-8 价格： CNY139.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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12,400页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书系统地介绍了机器人学的基础理论知识，重心放在机器人机构、规划与控制3个方面，为机器人学的入门教材，可纳入机器人导论的范畴。全书总共13章。第1章为绪论；第2章主要介绍与机器人机构有关的若干基本概念；第3章作为全书的理论基础，详细讨论如何应用旋量理论构建刚体运动模型；第4-7章主要讲述有关机器人运动学方面的基础内容。第8-11章主要讲述有关机器人动力学、规划与控制方面的基础内容。第12-13章主要介绍机器人的两种典型形态——操作手与移动机器人的基础知识与原理。 |
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主题词:
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机器人学 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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林奇 lin qi 著 |
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主要责任者:
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朴钟宇 pu zhong yu 著 |
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次要责任者:
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于靖军 yu jing jun 译 |
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次要责任者:
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贾振中 jia zhen zhong 译 |
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责任者附注:
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凯文·林茨，IEEE会士，1989年在普林斯顿大学获得电子工程学学士学位，1996年在卡内基梅隆大学获得机器人学博士学位。 |
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责任者附注:
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朴钟宇，IEEE会士，1985年在MIT获得电子工程学学士学位，1991年在哈佛大学获得应用数学博士学位。之后到加州大学尔湾分校担任教职。从1995年开始担任首尔国立大学机械与航空工程系教授。现为IEEE Transactions on Robotics主编-MOOC课程<机器人机构学与控制I和II>的开发者。 |
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责任者附注:
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于靖军，教授、博士生导师，中国机械工程学会高级会员。 |
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责任者附注:
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贾振中，助理教授、博士生导师。 |
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索书号:
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TP24/4960 |