|
题名:
|
ROS机器人编程与SLAM算法解析指南 ROS ji qi ren bian cheng yu SLAM suan fa jie xi zhi nan / 陶满礼主编 , |
|
ISBN:
|
978-7-115-52631-1 价格： CNY69.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
206页 图 23cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 人民邮电出版社 出版日期： 2020 |
|
内容提要:
|
目前ROS（Robot Operating System）正逐步成为机器人开发领域的主要工具平台，同时SLAM技术也日益成为机器人应用领域的研究热点。本书主要讲解ROS编程与SLAM算法，并介绍 ROS 与机器人仿真软件V-rep的结合应用。书中各章节所涉及的代码均有对应的源代码，可供读者下载，便于调试与应用。 |
|
主题词:
|
机器人 操作系统 |
|
中图分类法:
|
TP242-62 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
陶满礼 tao man li 主编 |
|
责任者附注:
|
陶满礼，硕士，毕业于东北大学机械工程与自动化学院机械电子工程专业。曾先后在沈阳新松机器人自动化股份有限公司服务机器人事业部担任软件工程师，在北京天下宏图空间信息技术有限公司担任视觉算法工程师。 |
|
索书号:
|
TP242-62/7212 |