|
题名:
|
空间机械臂建模、规划与控制 kong jian ji xie bi jian mo、gui hua yu kong zhi / 陈钢著 , |
|
ISBN:
|
978-7-115-51914-6 价格： CNY128.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
386页 图 24cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 人民邮电出版社 出版日期： 2019 |
|
内容提要:
|
全书包含建模篇、规划篇以及控制篇，主要内容包括运动学及动力学建模、空间机械臂任务规划、空间机械臂轨迹规划、空间机械臂轨迹优化、空间机械臂接触碰撞控制、空间机械臂柔顺控制等内容。 |
|
主题词:
|
空间机械臂 研究 |
|
中图分类法:
|
TP241 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
陈钢 chen gang 著 |
|
附注:
|
制造强国建设 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国之重器出版工程 |
|
责任者附注:
|
陈钢，博士，北京邮电大学自动化学院副教授，博士生导师。 |
|
索书号:
|
TP241/7977 |