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题名:
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智能驾驶技术 / 余伶俐著 , |
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ISBN:
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978-7-111-65327-1 价格： CNY69.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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240页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2020.05.01 |
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内容提要:
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本书主要介绍智能驾驶技术的路径规划和导航控制，内容涉及基于视觉协同显著性交通标志牌检测、地图创建与全局路径规划、车辆行为决策与运动规划、车辆轨迹跟踪控制以及无模型智能驾驶控制技术。书中首先论述了基于聚类、显著性线索分析以及几何约束模型检测交通标志牌的方法。其次，阐述了基于ArcGis分析工具的地图创建和全局路径规划方法。而后，探讨了基于有限状态机的驾驶行为决策方法，在此基础上，利用RRT算法、曲线近似法、Frenet坐标系法分别实现了智能驾驶车辆运动规划。接下来，研究基于深度强化学习的智能驾驶车辆路径规划方法。并完成了几何规则的轨迹跟踪控制，实现了智能驾驶公交的自主泊车。最后，研究了基于数据驱动的智能驾驶公交主动转向控制方法，分别用仿真软件PreScan和TruckSim进行了智能驾驶公交车辆的仿真实验。本书可作为高等院校智能科学与技术、自动化、人工智能等专业研究生或高年级本科生的专业基础课程教材，亦可供人工智能、智能驾驶、决策规划、导航控制领域的广大科技工作者阅读和思考。 |
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中图分类法:
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U463.61 版次： 4 |
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主要责任者:
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余伶俐著 |