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题名:
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多无人平台协同导航与控制方法 [ 专著] duo wu ren ping tai xie tong dao hang yu kong zhi fang fa / 张国良[等]著 , |
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ISBN:
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978-7-118-11981-7 价格： CNY129.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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20,360页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2020.05 |
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内容提要:
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本书内容包括：多无人系统的基本框架和模型、基于分布式滤波的多无人系统协同导航方法、时滞条件下多无人系统的协同控制方法、不同通信拓扑条件下多无人系统的协同控制方法、异构多无人系统的协同控制方法。 |
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主题词:
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导航 分散 |
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中图分类法:
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TN96 版次： 5 |
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主要责任者:
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张国良 zhang guo liang 著 |
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附注:
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国防科技图书出版基金 中国指挥与控制学会出版物 |