|
题名:
|
机器人学导论 ji qi ren xue dao lun / [美]约翰 J. 克拉格著 , |
|
ISBN:
|
7-111-15920-9 价格： CNY49.00 |
|
语种:
|
eng |
|
载体形态:
|
398页 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2005 |
|
内容提要:
|
本书讲述机器人操作臂的理论和工程技术问题，这属子机器人学的子学科，是建立在几个传统学科基础之上的。本书第1～8章介绍有关的机械工程和数学，第9～11章讨论控制理论和方法，第12～13章介绍计算机科学的内容。另外，每章的末尾都配有大量的习题、编程练习以及MATLAB练习，书后还附有部分习题的答案，便于读者学习。 |
|
主题词:
|
机器人学 |
|
主题词:
|
机器人学 |
|
中图分类法:
|
TP24 版次： 4 |
|
主要责任者:
|
克拉格 ke la ge 著 |
|
索书号:
|
TP24/4045 |