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题名:
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多航行体协同控制中的分布式一致性 [ 专著] duo hang xing ti xie tong kong zhi zhong de fen bu shi yi zhi xing / (美)Wei Ren，(美)Randal W. Beard著 , 吴晓锋译 |
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ISBN:
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978-7-121-22435-5 价格： CNY75.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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26,310页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2014 |
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内容提要:
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本书分为14章，内容包括：协同控制中的一致性算法概述，关于单积分动力系统和双积分动力系统的一致性算法，于刚体姿态动力系统的一致性算法，编队集结和轴向校准、编队队形控制、太空编队航行、火灾监测和空中监视等应用问题。书中所列的六个附录分别介绍了图论和矩阵理论的相关概念，以及线性系统和非线性系统的背景知识。 |
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主题词:
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通信技术 应用 |
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中图分类法:
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E925.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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比尔德 bi er de 著 |
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主要责任者:
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雷恩 lei en 著 |
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次要责任者:
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吴晓锋 wu xiao feng 译 |