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题名:
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并联机器人 bing lian ji qi ren / 丛爽,尚伟伟著 , |
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ISBN:
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978-7-121-11020-7 价格： CNY38.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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202页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2010 |
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内容提要:
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本书内容包括:并联机器人运动学标定、并联机器人运动学性能分析、并联机器人动力学建模及性能分析、并联机器人的典型控制策略、并联机器人的非线性PD控制及摩擦力补偿、并联机器人的非线性自适应控制等。 |
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主题词:
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机器人控制 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 4 |
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主要责任者:
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丛爽 cong shuang 著 |
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主要责任者:
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尚伟伟 shang wei wei 著 |