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题名:
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奇异系统的鲁棒控制理论 [ 专著] qi yi xi tong de lu bang kong zhi li lun / 鲁仁全[等]著 , |
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ISBN:
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978-7-03-020381-6 价格： CNY40.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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205页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2008 |
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内容提要:
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本书采用Lyapunov-Razumikhin、Lyapunov-Krasovskii稳定性理论以及凸优化等重要理论，基于Barbalat引理以及非奇异线性降阶变换，以线性矩阵不等式作为研究的工具，提出了奇异系统鲁棒稳定性、输入输出稳定性、鲁棒D-稳定的判据，研究了鲁棒控制器、滤波器、最优保成本控制器的设计问题，最后，通过三自由度直升飞机系统验证了本书提出的理论和方法。 |
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主题词:
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鲁棒控制 最佳控制 |
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主题词:
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鲁棒控制 |
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主题词:
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最佳控制 |
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主题词:
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控制系统 |
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中图分类法:
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TP13 版次： 4 |
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主要责任者:
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鲁仁全 lu ren quan 著 |