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题名:
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移动机器人自主控制理论与技术 [ 专著] yi dong ji qi ren zi zhu kong zhi li lun yu ji shu / 沈林成[等]主编 , |
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ISBN:
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978-7-03-030455-1 价格： CNY70.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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10,304页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2011 |
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内容提要:
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本书共分为10章，内容包括空中、地面与水下移动机器人自主控制的新理论、新技术及其应用概况，重点阐述了无人机自主控制、旋翼飞行机器人自主控制、多无人机协同控制、地面无人车辆自主驾驶的关键理论与技术，动力学约束下基于微分平坦的智能车辆轨迹规划等方面的内容。 |
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主题词:
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移动式机器人 智能控制 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 4 |
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主要责任者:
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沈林成 shen lin cheng 主编 |