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题名:
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粒子滤波算法及其应用 li zi lu^ bo suan fa ji qi ying yong / 朱志宇著 , |
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ISBN:
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978-7-03-027611-7 价格： CNY48.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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257页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2010.06 |
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内容提要:
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本书系统介绍粒子滤波算法的基本原理和关键技术，针对标准粒子滤波算法存在的粒子退化、计算量大的缺点介绍了多种改进的粒子滤波算法，包括基于重要性密度函数选择的改进粒子滤波算法、基于重采样技术的改进粒子滤波算法、基于智能优化思想的改进粒子滤波算法等，并将粒子滤波算法应用于机动目标跟踪、语音增强、传感器故障诊断、人脸跟踪等领域，最后探讨了粒子滤波算法的硬件实现问题，给出了基于DSP和FPGA的粒子滤波算法实现方法。 |
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主题词:
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非线性控制系统 |
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中图分类法:
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O231.2 版次： 4 |
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主要责任者:
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朱志宇 zhu zhi yu 著 |