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题名:
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仿人机器人 fang ren ji qi ren / 肖南峰著 , |
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ISBN:
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978-7-03-020521-6 价格： CNY50.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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268页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2008 |
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内容提要:
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本书首先详细介绍了仿人机器人立体视觉的基本原理、视觉模型、控制系统和控制方法；其次对于仿人机器人五指形灵巧手的各个指关节及其驱动机构、分布于各个手指和手掌上的触觉传感器等进行深入阐述；最后对如何驱动仿人机器人二足步行机构、仿人机器人虚拟示教方法和人机交换关键技术进行全面分析。 |
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主题词:
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智能机器人 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 4 |
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主要责任者:
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肖南峰 xiao na feng 著 |
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附注:
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国家自然科学基金资助项目 广东省自然科学基金重点项目 |