|
题名:
|
空间机器人运动控制方法 / 郭琦，洪炳镕编著 , |
|
ISBN:
|
978-7-80218-890-7 价格： CNY48.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
156页 21cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 中国宇航出版社 出版日期： 2010 |
|
内容提要:
|
本书主要对双臂自由飞行空间机器人在微重力环境下的运动学模型、姿态控制、参数辨识、多个空间机器人操作同一目标的动力学控制等进行了深入系统的研究。 |
|
主题词:
|
自由飞行 特种机器人 |
|
主题词:
|
自由飞行 |
|
主题词:
|
特种机器人 |
|
主题词:
|
运动控制 |
|
中图分类法:
|
TP242 版次： 4 |
|
主要责任者:
|
郭琦 编著 |
|
主要责任者:
|
洪炳熔 编著 |
|
附注:
|
航天科技图书出版基金资助出版 |