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题名:
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机构性能指标理论与仿真 / 郭希娟著 , |
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ISBN:
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978-7-03-029225-4 价格： CNY60.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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328页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2010 |
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内容提要:
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本书系统阐述了一套同时基于一阶Jacobian矩阵和二阶Hessian矩阵的机构动力学性能指标体系，通过一系列实际串、并联机构的动力学性能分析，阐述了指标的具体应用及其在衡量和优化机构动力学性能方面的可行性。 |
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主题词:
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机器人 机构运动分析 |
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主题词:
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机器人 计算机仿真 |
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主题词:
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机器人 |
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主题词:
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机构动力分析 |
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主题词:
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计算机仿真 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 4 |
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主要责任者:
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郭希娟 著 |
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附注:
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河北省教育厅学术著作出版基金资助出版 |