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题名:
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机器人动态特性及动力学参数辨识研究 ji qi ren dong tai te xing ji dong li xue can shu bian shi yan jiu / 陈恩伟著 , |
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ISBN:
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978-7-81093-867-9 价格： CNY28.00 |
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语种:
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chieng |
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载体形态:
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156页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 合肥 出版社： 合肥工业大学出版社 出版日期： 2008 |
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内容提要:
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本书主要研究以工业机器人为典型代表的机械系统，对机器人系统的脉冲响应函数在提取过程中的一系列问题进行了探讨。 |
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主题词:
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机器人 动态特性 |
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主题词:
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机器人 动力学 |
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主题词:
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机器人 |
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主题词:
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动态特性 |
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主题词:
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动力学 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 4 |
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主要责任者:
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陈恩伟 chen en wei (1979~) 著 |
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附注:
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合肥工业大学研究生科技创新基金资助出版 |