|
题名:
|
半转机构
/
邱支振著
,
|
|
ISBN:
|
978-7-312-02819-9
价格：
CNY28.00
|
|
语种:
|
chi
|
|
载体形态:
|
129页
图
24cm
|
|
出版发行:
|
出版地：
合肥
出版社：
中国科学技术大学出版社
出版日期：
2011
|
|
内容提要:
|
本书总结了迄今为止关于半转机构的主要研究成果，介绍了半转机构的构成原理、实现途径；对基于半转机构的半转叶轮、步行机构的基本运动与受力进行了分析研究；介绍了半转机构在仿生机械上的一些应用以及它的“逆向”应用。
|
|
主题词:
|
仿生机器人
研究
|
|
主题词:
|
仿生机器人
|
|
中图分类法:
|
TP242
版次：
4
|
|
主要责任者:
|
邱支振
著
|
|
索书号:
|
1
|