|
题名:
|
拟人双臂机器人技术
/
丁希仑著
,
|
|
ISBN:
|
978-7-03-029864-5
价格：
CNY65.00
|
|
语种:
|
chi
|
|
载体形态:
|
322页
图
24cm
|
|
出版发行:
|
出版地：
北京
出版社：
科学出版社
出版日期：
2011
|
|
内容提要:
|
本书介绍了与拟人双臂机器人系统相关的基础理论和前沿技术，住哟啊内容包括：拟人双臂机器人系统平台方案设计、冗余度机器人运动灵活性和可靠性分析、双臂协调操作的运动规划和协调任务规划方法等。
|
|
主题词:
|
双臂机器人
|
|
中图分类法:
|
TP242.2
版次：
4
|
|
主要责任者:
|
丁希仑
著
|
|
附注:
|
“十一五”国家重点图书出版规划项目
|