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题名:
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未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用 wei zhi huan jing xia zhi neng ji qi ren zi zhu dao hang ding wei fang fa yu ying yong / 曲丽萍, 王宏健著 , |
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ISBN:
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978-7-5603-6111-6 价格： CNY45.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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191页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工业大学出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法，包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果，以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。 |
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主题词:
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智能机器人 导航 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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曲丽萍 qu li ping 著 |
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主要责任者:
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王宏健 wang hong jian 著 |