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题名:
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捷联惯导系统偏轴-旋转复合调制技术 Jie Lian Guan Dao Xi Tong Pian Zhou - Xuan Zhuai zhuan Fu He Tiao Zhi Ji Shu / 任元[等]著 , |
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ISBN:
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978-7-118-11157-6 价格： CNY88.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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255页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书主要研究了惯性测量单元（IMU）在转台上进行偏轴安装方式下的相关捷联惯性导航新技术。为表示出IMU在转位上偏轴安装时各个运动下的坐标旋转变换矩阵，首先提出了一种新的坐标旋转变换方法。在此基础上，针对具体的捷联惯导新技术，研究了陀螺偏轴四位置分立标定方法、偏轴转位的惯性器件系统级标定、偏轴转位下高精度系统寻北、偏轴旋转复合旋转调制技术等内容，并设计相关实验，对提出的各种方法进行了验证。 |
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主题词:
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捷联式惯性制导 |
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中图分类法:
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V448.131 版次： 5 |
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主要责任者:
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任元 Ren Yuan 著 |
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附注:
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北京市“高创计划”青年拔尖人才项目支持 |
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索书号:
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V448.131/2210 |