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题名:
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生物启发步行机器人 Sheng Wu Qi Fa Bu Xing Ji Qi Ren / (德)Poramate Manoonpong著 , 朱雅光译 |
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ISBN:
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978-7-121-41358-2 价格： CNY138.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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14,208页 图 23cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书介绍了受生物启发的步行机器人与物理环境的相互作用，描述了步行机器人的形态设计和行为控制如何从生物学研究中受益。目的是开发神经控制的模块化结构，生成物理步行机器人的不同反应行为，以此来分析反应行为背后的神经机制，并论证传感器融合技术，从而在合适的行为之间进行平滑切换。作者提供了人工感知动作系统的实例，并强调了生物学研究、计算神经科学和工程学之间的密切关系。 |
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主题词:
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步行 移动式机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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李家和 Li Jia He 著 |
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次要责任者:
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朱雅光 Zhu Ya Guang 译 |
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索书号:
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TP242/4032 |