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题名:
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仿脑智能控制 Fang Nao Zhi Neng Kong Zhi / 宋永端编著 , |
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ISBN:
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978-7-03-067532-3 价格： CNY98.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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158页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书介绍仿脑操作特性的神经网络控制设计方法及其在机器人系统中的应用。全书共5章：第1章为绪论；第2章介绍受操作性条件反射启发的仿生神经网络非线性控制；第3章介绍伴有局部权值学习及有限神经元自增长(FNSG)策略的神经自适应控制，同时也给出其应用领域内的算法仿真实例；第4章介绍基于多内涵自调节神经网络的仿生智能控制；第5章介绍仿生智能控制在多自由度机器人系统中的应用，并给出仿真过程及结果。 |
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主题词:
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智能控制 |
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中图分类法:
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TP273 版次： 5 |
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主要责任者:
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宋永端 Song Yong Duan 编著 |
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附注:
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国家科学技术学术著作出版基金资助出版 |
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索书号:
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TP273/3030 |