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题名:
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无人机集群防撞方法 Wu Ren Ji Ji Qun Fang Zhuang Fang Fa / 汤俊[等]著 , |
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ISBN:
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978-7-03-068264-2 价格： CNY80.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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123页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书从多个方面对无人机集群的防撞方法进行介绍，包括面向无人机单机的分布式防撞策略和不同飞行场景下的多无人机防撞策略设计，以及自组织飞行条件下的无人机集群防撞问题，并给出冲突解脱方案。 |
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主题词:
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无人驾驶飞机 防撞 |
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中图分类法:
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V279 版次： 5 |
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主要责任者:
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汤俊 Tang Jun 著 |
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索书号:
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V279/3723 |