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题名:
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无人机自主控制系统理论与方法 Wu Ren Ji Zi Zhu Kong Zhi Xi Tong Li Lun Yu Fang Fa / 陈宗基，周锐，张平编著 , |
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ISBN:
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978-7-313-20268-0 价格： CNY345.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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667页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 上海 出版社： 上海交通大学出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书主要内容有：无人机自主控制等级、架构和功能，无人机建模与控制，无人机故障检测、诊断与重构，无人机对环境和态势的自主感知与评估，基于态势感知的无人机自主决策，无人机自主进场着陆导航，无人机航路规划与实时重规划，多无人机协同控制，以及无人机互操作与分布式异步通信协调控制。 |
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主题词:
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无人驾驶飞机 自动飞行控制 |
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中图分类法:
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V279 版次： 5 |
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中图分类法:
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V249.122 版次： 5 |
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主要责任者:
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陈宗基 Chen Zong Ji 编著 |
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主要责任者:
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周锐 Zhou Rui 编著 |
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主要责任者:
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张平 Zhang Ping 编著 |
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附注:
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无人机系统特征技术系列/孙聪总主编 |
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附注:
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国家科学技术著作出版基金资助出版 |
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索书号:
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V279/7434 |