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题名:
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无人机飞行控制技术 Wu Ren Ji Fei Xing Kong Zhi Ji Shu / 王长龙[等]著 , |
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ISBN:
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978-7-03-066593-5 价格： CNY99.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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121页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书通过合理简化小型共轴无人直升机(Small-scaleCoaxialUnmannedHelicopter，SCUH)所受合力和力矩，建立了全状态非线性数学模型；分别设计了SCUH中低速水平飞行鲁棒H∞控制器、基于反步法姿态控制器和轨迹跟踪滑模控制器；介绍了基于多传感器数据融合的SCUH航姿测量方法；说明了小型共轴无人直升机的飞行实验情况。 |
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主题词:
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无人驾驶飞机 飞行控制 |
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中图分类法:
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V279 版次： 5 |
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主要责任者:
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王长龙 Wang Chang zhang Long 著 |
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索书号:
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V279/1044 |